本实用新型公开了一种管件自动装箱系统，所述管件自动装箱系统包括控制系统、第一管件输送装置、第二管件输送装置、管件摆放装置和包装箱摆动装置，第一管件输送装置上设有管件储存盒，第二管件输送装置上设有用于控制管件输送数量的挡板装置和可上下运动的压管机构，挡板装置按预设行程左右往复运动，压管机构设置在挡板装置左侧，管件摆放装置包括摆臂机构和安装在摆臂机构上的管件抓取件，管件抓取件与挡板装置的移动区域相对设置，本实用新型的一种管件自动装箱系统实现了对管件的机械化、自动化、智能化装箱，整个过程无需人工操作，实践中得到了装箱效率高、节省生产成本的效果。
